• 2023. 2. 16.

    by. 생활정보 뚬뚬치

    로봇청소기
    로봇청소기



    유선청소기가 대세를 이루던 시대가 지나가고 어느 덧 무선청소기가 대중화 되었다고 하지만 이제 트렌드는 바로 로봇청소기가 아닐까 생각됩니다.
    이미 있는 집에서는 이모님이라고 불릴 만큼 구석구석 나름 열심히 청소한다고 하는데요. 하지만 로봇청소기가 얼마만큼의 장점이 있는지, 청소 효과가 어느정도인지를 알지 못한다면 선뜻 구매하기가 어려울 수 있습니다. 
    그렇기에 오늘은 로봇청소기에 대해서 파해쳐 보도록 하겠습니다.


    로봇청소기란?

    로봇청소기란 말 그대로 청소를 대신해 주는 로봇을 이야기 합니다. 최근에는 자동으로 돌아와 먼지도 비워주고, 물걸레도 빨아주고, 충전도 하는 시스템이 많은데요.


     - 로봇청소기의 작동 원리는?

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    로봇청소기



    로봇청소기는 여러가지의 다중센서를 이용하여 장애물 및 집의 구조를 탐색하게 되면서 스스로 움직이게 됩니다.
    로봇청소기 자체가 스스로 집안을 누비며 청소를 하게 되면서 가구나 기타 장애물들 피해서 방에 있는 먼지를 흡입하거나 닦아주게 됩니다.
    과거에는 로봇청소기가 직접 방안을 돌아다니면서 부딪히게 되면 다른 곳으로 이동하는 식으로 하여 입력된 공간안에서만 청소가 가능했지만 청소 사각지대가 발생하곤 했습니다.


     





    하지만 최근에는 로봇청소기가 스스로 지도를 만들어서 천장, 벽, 가구 등을 인식한 뒤 똑똑하게 장애물을 피하거나 돌아나와서 청소하는 것이 가능해 졌다고 합니다.
    그렇기 때문에 청소 사각지대가 발생하지 않고 과거와는 다르게 더욱 정교하고 정밀한 청소를 해준다고 볼 수 있는데요.
    물론 사람이 하는 것과는 차이가날 수 있겠지만 그럼에도 집에 들어오기전 누군가 싹싹 청소를 해놓는다면 집에서의 일거리가 줄어들어 훨씬 부담감이 덜할 수 있을 것입니다.


     

    로봇청소기의 효과가 정말 있을까?

     

    로봇청소기
    로봇청소기



    로봇청소기가 주변에 아직까지는 많이 보급되지 않고 있고 손님으로 간다 하더라도 쉽게 확인할 수가 없으니 성능이 궁금할 수 있을 것입니다. 


     - 로봇청소기 효과

     

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    로봇청소기

     

     



    로봇청소기와 유선 청소기, 무선청소기를 굳이 비교한다면 로봇청소기만을 메인으로 사용하기는 쉽지 않을 수 있습니다.
    그도 그럴 것이 청소를 위해서 미리미리 장애물을 치워놓아야 하기도 하고 생활먼지 정도를 제거할 수 있는 정도이기 때문에 대청소를 한다거나 박박 닦고 쓸어야 하는 곳에는 적합하지 않을 수 있습니다.
    하지만 이미 청소를 해보시면 아시겠지만 청소를 한번 한다고 해서 하루 종일 깨끗함을 유지할 수 있는 것은 아닙니다.




    하지만 로봇청소기를 때때로 유지하게 된다면 머리카락이나 먼지가 쌓이지 않기 때문에 주기적으로 먼지를 제거해 주어 청결한 상태를 그래도 오랜 시간 유지할 수 있습니다.
    큰 이물질 제거가 어려워서 그렇지 먼지를 확인해 본다면 솔찬히 쌓여있는 먼지로 로봇청소기가 많이 도움을 주고 있구나 라는 것을 느끼게 될 수 있을 것입니다.
    그렇기 때문에 제대로 된 효과를 위해서라도 로봇청소기의 여러가지를 비교해 보고 구매하는 것이 보다 효과적인 청소 도우미가 될 수 있을 것입니다.

     

    로봇청소기 구매할 때 비교해야 하는 기준 



    만약 로봇청소기 구매를 염두해 두고 있다면 어떤 제품을 사야 할지 막막할 수 있지만 무조건 적으로 좋다고 하는 제품들 보다는 여러가지 장단점을 비교해 보고 자신에게 꼭 필요한 제품을 구매하는 것이 좋을 것입니다.

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     - 레이저 센서 여부



    로봇청소기는 앞에서 이야기 한 것 처럼 다양한 센서를 가지고 있습니다. 그렇기 때문에 매핑이 가능한 센서로 레이저 센서, 자이로 센서, 카메라 센서 등을 고려해 볼 때 방이 2개 이상이라면 레이저 센서가 포함된 제품을 고르는 것이 좋습니다.
    이 레이저 센서는 레이저를 활용하여 거리를 측정하기 때문에 스스로 360도 회전을 하면서 레이저를 쏴 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하면서 거리를 계산하게 됩니다.
    그렇기에 보다 면밀하게 지도를 그리게 되는데요.
    이렇게 초반에 지도를 꼼꼼하게 매핑하게 된다면 보다 큰 장점을 가지게 되어 긍정적인 역할을 하게 될 수 있을 것입니다.

     


    하지만 레이저 센서의 경우에는 회전하면서 레이저를 발생시키기 때문에 위로 돌출되어있는 디자인이 많고 내구성이 낮기 때문에 충격에 고장이 나게 되기도 합니다.
    이때 내부 회전 모터나 레이저 모듈 고장도 종종 있다고 하니 이를 고려하여 구매하시는 것이 좋을 것입니다.


     - 자이로 센서나 카메라 센서는 어떤가요?

     



    자이로 센서나 카메라 센서 역시 가성비가 좋아 많은 로봇청소기에 활용되곤 합니다.
    자이로센서의 경우에는 각속도라는 개념을 활용하기 때문에 어느 방향으로 얼마나 움직였는지에 대한 기억으로 위치를 기억하게 됩니다. 
    LDS 대비 가성비가 좋지만 움직였던 동선에 새로운 장애물이 나타나게 된다면 다시 매핑을 하게 되기 때문에 보다 성능이 부족할 수 있습니다.
    카메라 센서는 카메라를 활용하여 벽, 천장, 문, 가구 등을 사진을 찍어서 그 위치를 조합하여 매핑하는 것을 이야기합니다.
    우리나라의 대기업들은 카메라 센서인 경우가 많고 이때 집 내부를 원격으로 관찰할 수 있는 제품들도 있기 때문에 가격이 적지 않은 경우도 더러 있습니다.



    흡입력은 괜찮을까?

     

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    로봇청소기



    로봇청소기의 흡입력은 유선청소기에 비한다면 매우 약하다고 할 수 있습니다. 하지만 제품 간의 차이가 있고 유선청소기에 비해서 약하다는 것이지 그럼에도 여러가지 먼지를 빨아들이거나 머리카락을 제거하는 데는 큰 불편이 없을 것입니다.

    로봇청소기의 흡입력은 Pa인 파스칼로 표기되곤 합니다. 로봇청소기가 이물질을 흡입하게 되기에 2000~5000Pa 정도를 준수하게 됩니다.
    이 흡입력은 크게 차이가 없기 때문에 너무 많이 연연하지 않으셔도 됩니다.

     




    사이드 브러쉬, 물걸레 기능 꼭 필요할까?



    먼저 앞에서 이야기 한 것처럼 로봇청소기의 흡입력이 떨어지다 보니 흡입구 주변의 먼지까지 모두 처리하기가 쉽지 않을 수 있습니다.
    그렇기 때문에 사이드 브러쉬가 회전하면서 흡입구 쪽으로 먼지를 모아주기 때문에 사이드 브러쉬가 포함된 제품이 보다 청소에 도움을 줄 수 있습니다.
    하지만 물걸레 효과는 별달리 크지 않고 단순히 보완을 해주는 정도이기 때문에 물걸레가 꼭 필요하다면 물걸레 청소기를 선택하는 것이 도움이 될 것입니다.



    배터리 사용 어느 정도일까?

     




    배터리의 경우에는 자신의 집 평형대비를 통해 구매하는 것이 좋습니다. 이를테면 10평대 원룸이라면 약 20분 정도면 청소가 끝나게 되고 20평대는 30분에서 1시간 정도, 30평대는 50분에서 1시간 30분 정도 청소 소요 시간이 걸리기 때문에 평형이 커진다면 더욱 높은 배터리 효율을 가지고 있는 제품을 고르는 것이 좋을 것입니다.



    그 외에도 장애물 통과가 가능한지, 소음이 어느정도인지, 필터가 있는지, 먼지통이 얼만큼인지, 어플리케이션 사용이 가능한지, 자동충전이 되는지 등을 꼼꼼하게 비교해 보는 것이 보다 편리한 로봇청소기를 선택하는 데 도움을 줄 수 있을 것입니다.

     

     

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